X-Y 拱架 (X-Y gantry) 设计概念
在过去十年， X-Y 拱架系统的设计有重要的进步。不只是跟在转塔贴放片状的后面，吸取和贴放大的、密脚的和异型的组件，更新的设计提供更高的速度。有些接近传统的转塔机器的速度，但具有处理更宽组件范围和包装形式的能力，比转塔机器的体积更小，成本更低。它们一般利用一根梁上几个头，达到的产量在转塔与其相应的柔性机器之间。这些机器可以设定在同一台机器上贴装片状和大型两种组件，或者两台放成一线，仔细平衡循环时间，达到速度相当于一台转塔机器 ( 图二 ) 。
这些机器通常有两到八个头，允许同时吸取组件。有些设计具有不仅从相同送料器尺寸而且从所有不同送料器宽度同时吸取的能力。这些多头的拱架减少每个组件的循环时间，因为头吸取和移动到板只需一次。较旧的型号使用机械式组件卡盘，而大多数较新的机械都使用使用视觉或激光系统来对组件定位。有些设计利用拱架上一个小型的旋转头，而不是固定的头。
相当于转塔系统，送料器静止的拱架系统的另一个实惠是，送料器横梁转换系统可用来减少转换时间。经常，在低到中等产量的环境中，小批量的设定时间可能与生产时间一样长。当使用送料器横梁转换系统时，整个贴装线的转换在几分钟的时间内可以完成。更高速的拱架系统具有 8 至 24 个头，达到曾经只有转塔系统才能达到的速度，一般贴装成本 (Cpp) 低。
分开轴 (split-axis) 的设计概念
在分开轴的设计中，板是在 Y 轴工作台上移动，而头是在 X 轴上移动。这种设计的优点是强度，因为每个轴都是分别支撑和驱动的。一些缺点包括吸取组件的灵活性受到限制，板还在移动，潜在地引起组件移动。