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手臂的最大延长运动值垂直可达2486mm，水平1422mm
构造：垂直多关节型（6自由度）
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应用 |
电孤焊、点焊、切割（激光，等离子，气体)、操作、组裝、检查，测量 |
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结构和控制轴 |
垂直和水平铰接，可自由旋转6° |
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精确重复定位 |
±0.08mm |
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有效载荷 |
6 KG |
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约重 |
130 KG |
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控制器 |
DX100，FS100*3 |
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项目、 参数 |
运 动 范 围 |
最 大 速 度 |
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S轴（上升*1 旋转*2) |
-170°~ +170° |
220°/s |
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L轴（低臂) |
-90°~ +155° |
220°/s |
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U轴（高臂） |
-175°~ +250° |
220°/s |
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R轴（腕部伸卷） |
-180°~ +180° |
410°/s |
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B轴（腕部倾斜 偏转） |
-45°~ +225。 |
410°/s |
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T轴（腕部扭转） |
-360°~ +360° |
610°/s |
